Elektrický pohon je zařízení, které přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii, primárně používané k pohonu průmyslových zařízení, jako jsou ventily a přepážky pro automatizované řízení. Jeho pracovní princip je založen na motorovém pohonu a převodovém mechanismu a lze jej rozdělit do následujících kroků:
Motorový pohon: Elektrické pohony obvykle používají jako zdroj energie střídavé nebo stejnosměrné motory. Když je na vstupu řídicí signál, motor se začne otáčet a vydávat točivý moment. Rychlost a směr otáčení motoru jsou určovány řídicím signálem, čímž je dosaženo přesné regulace polohy.
Mechanismus snížení rychlosti: Elektromotory obvykle pracují při vysokých rychlostech, ale s relativně nízkým točivým momentem. Proto je zapotřebí mechanismus redukce rychlosti (jako je převodovka nebo šnekové soukolí) ke snížení rychlosti a zvýšení točivého momentu, aby byly splněny požadavky na pohon nákladu. Konstrukce mechanismu redukce rychlosti přímo ovlivňuje výstupní moment akčního členu a rychlost odezvy.
Zpětná vazba polohy: Elektrické pohony jsou obvykle vybaveny snímači polohy (jako jsou potenciometry, kodéry nebo snímače s Hallovým efektem), které monitorují polohu aktuátoru v reálném čase. Senzory posílají polohový signál zpět do řídicího systému a vytvářejí uzavřený{1}}systém řízení, který zajišťuje, že akční člen může přesně dosáhnout cílové polohy.
Řídicí jednotka: Řídící jednotka přijímá řídicí signály z hostitelského systému (jako je PLC nebo DCS) a upravuje provozní stav motoru na základě signálů zpětné vazby. Řídicí jednotka může také implementovat ochranu proti přetížení, limitní ochranu a další funkce pro zajištění bezpečného provozu pohonu.
Mechanický výstup: Krouticí moment je po snížení a regulaci nakonec přenášen na ventil nebo jiný pohon přes výstupní hřídel, aby se dosáhlo spínacích nebo regulačních funkcí. Konstrukce výstupního hřídele (např. lineární nebo rotační zdvih) závisí na konkrétních požadavcích aplikace.
